注意：***启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
更换蓄电池的注意事项：
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机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；
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电源线已断电；
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拆卸时必须佩戴手套。
2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
柜门上蓄电池更换步骤：1. 向右推电池，直至扣紧弹簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧弹簧 (4)取出电池。
4. 为第二个电池重复该过程
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