拆卸注意事项
1、更换电机时注意轻拿轻放，防止损坏电机。
2、电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动，防止电机和减速器的花溅磨损。
3、新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先更改插头方向，之后再进行电缆连接。
4、电机安装完毕后要进行力矩校验，防止力矩不够。
5、电机更换工作完成后要注意清理现场，防止废弃物或者工具***在现场卡入机器人七轴轨道内。
6、更换完电机后，无论机器人零点丢失与否都要对七轴进行零点校正（一般情况下更换完电机，机器人零点丢失，机器人要提示进行零点校正）。
7、所有工作完成后要进行手动试车，防止出现零点偏差而导致轨迹偏移。
3、新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先更改插头方向，之后再进行电缆连接。
4、电机安装完毕后要进行力矩校验，防止力矩不够。
5、电机更换工作完成后要注意清理现场，防止废弃物或者工具***在现场卡入机器人七轴轨道内。
6、更换完电机后，无论机器人零点丢失与否都要对七轴进行零点校正（一般情况下更换完电机，机器人零点丢失，机器人要提示进行零点校正）。
7、所有工作完成后要进行手动试车，防止出现零点偏差而导致轨迹偏移。
本文摘自网络