讲解目标：库卡机器人到货后，客户可根据讲解的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。
一，电气连接
二，初次上电
三，安全配置
四，机器人零点校正
五，IO配置
seline;"> 必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，
seline;"> 机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。
机器人初次通电——电气连接
seline;"> 对应接口的接线及说明如下：
seline;"> 1，X1接头：控制柜供电接口。
seline;"> （1） KR C4 stand & KR C4 Midsize& KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；
seline;"> ① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率：13.5kVA
seline;"> ②KRC4 Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡
seline;"> （2） KR C4 Compact & KR C4 Smallsize：欧洲标准插头，220VAC交流电，额定功率2kVA；
seline;"> 其中，220V AC供电插头已接好，直接接入即可；
本文摘自网络