讲解目标:库卡机器人到货后,客户可根据讲解的步骤,实现机器人初次通电并正常操作。
一,电气连接
二,初次上电
三,安全配置
四,机器人零点校正
五,IO配置
seline;"> 必须安装固定好机器人,才能通电操作机器人,否则在操作不当的情况下,
seline;"> 机器人容易摔倒,造成设备损坏或人员安全问题。
机器人初次通电——电气连接
seline;"> 对应接口的接线及说明如下:
seline;"> 1,X1接头:控制柜供电接口。
seline;"> (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize& KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
seline;"> ① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率:13.5kVA
seline;"> ②KRC4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系库卡
seline;"> (2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220VAC交流电,额定功率2kVA;
seline;"> 其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
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