装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。装配机器人作为柔性自动化装配作业线的核心设备，在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用。装配机器人主要有以下优点：
（1）操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
（2）精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。
（3）能够实时调节生产节拍和末端执行器的动作状态；可以通过更换不同的末端执行器来适应装配任务的变化，方便快捷。
（4）柔顺性好，能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成，能与其他系统配套使用，实现柔性化生产。
（5）多带有视觉传感器、触觉传感器、接近度传感器和力传感器等，大大提高了装配机器人的作业性能和环境适应性，保证装配任务的**性。
2）装配机器人系统组成
装配机器人由装配系统和机器人系统两部分组成（见图6），其中装配系统主要包括：操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置。
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