装配机器人未来主要发展趋势如下：
（1）操作机结构的优化设计：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构进一步向着模块化、可重构方向发展；如日本川田工业株式会社推出的 NEXTAGE 装配机器人具有15个轴，打破机器人定点安装的局限，机器人底部配有移动导向轮，可适应不同结构的装配生产线。
（2）直接驱动装配机器人：传统机器人减速装置中的传动链会增加系统功耗，产生惯量、误差等，并降低系统可靠性，采用高扭矩低速电机直接驱动可避免此种问题。
（3）多传感器融合技术：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器融合是关键；如YASKAWA机器人公司推出的双臂机器人SDA10F，具有15个轴，并配备VGA CCD 摄像头，极大地促进了装配准确性。
（4）机器人遥控及监控技术：通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
（5）虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
（6）并联机器人应用范围扩大：传统机器人采用连杆和关节串联结构，而并联机器人执行机构的分布得到改善，可减少非累积定位误差，和奇异位置数量。
（7）多智能体协调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域，是对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理、感知与学习方法、建模和规划、群体行为控制等方面进行研究；同时，也要关注同一机器人双臂的协作，以及人与机器人的协作。
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