（1）工业机器人的定义、分类及主要应用领域
定义：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
分类（2020）：按照机械结构方式分为垂直多关节（63%）、SCARA（30%）、协作机器人（4%）、Delta（3%）（未来发展前景佳）。
下游主要应用行业（2021）：电子/电气设备及器材（32.8%）、汽车（23.2%）、金属及机械制造（12.8%）、塑料及化学品、食品制造、其他。
下游主要应用领域（2021）：搬运【不可移动、自主移动】（55%）、焊接（25%）、装配（10%）、加工（5%）、喷涂（3%）、洁净（2%）、其他【协作机器人】（未来发展前景佳）。
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