中游（本体制造壁垒低，竞争激烈，*市场外资占据，中低端市场国产化程度高）
工业机器人本体生产商主要负责组装和集成工业机器人本体，2015 年到 2020 年中国机器人本体市场的内资占比由 18.6%提升至 28.6%，2021 年内资占比进一步升高至 33.7 %，主要集中于中低端市场，国产龙头埃斯顿市场份额为 2.4%，排名第十一位，汇川与新时达等内资***也排名靠前，*应用市场被发那科（13%）、ABB（12.3%）、安川（8.8%）、库卡（7.4%）占据。
竞争激烈+疫情：加速行业洗牌，工业机器人份额向头部集中，竞争格局逐渐清晰，埃斯顿、汇川、卡诺普等均在细分领域取得较好进展。
上游控制器和本体生产商竞争格局一致，主要原因是成熟的机器人厂商为了确保机器人的稳定性则一般选择自行开发控制器。
（4）下游（竞争格局愈发清晰）
2019 年内资占比约为 80%，但国内系统集成商数量多，规模小，集中在中低端领域，中*工艺段如焊接、装配、铆接和检测等由外资占据。
下游电子和汽车为主要行业，份额增速呈现下滑态势，其他应用领域份额逐渐增加。
工业机器人的发展驱动力
工业机器人发展的底层驱动因素（日德韩经验）分别为：人口结构改变（人口老龄化）、用劳成本激增。
次生驱动是下游应用产业的突出需求。
此外还有政策支持驱动。
工业机器人产业链总结
产业链良性闭环发展。
本文摘自网络