手的灵活性决定了人类成为这个星球上的主导物种。智能制造同样离不开一把好“手”。如今，工业机器人就是人们双手的延伸，它们是粗活细活都能干的全能选手。
根据GGII数据统计，2023年一季度中国工业机器人销量约为7.5万台，同比增长约11.7%。其中，国产头部机器人企业业绩均表现出同比较高增长。由此可见，工机器人已经成为了工业领域不可或缺的存在。而在我国镁冶炼行业，工业机器人的应用也在逐渐引起关注和重视。
1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了***。该***的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年UNIMATION公司的***台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本***台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
工业机器人是指应用于工业领域的多自由度机器人。工业机器人产业链主要由上游核心零部件、中游工业机器人本体组装以及下游系统集成构成。其中控制器、伺服系统及精密减速机是机器人***重要的核心零部件。
工业机器人产业对中国至关重要，整个产业链上中下游市场空间高达千亿元，应用范围遍及制造业各个细分领域，对中国制造业转型升级、推动其他产业快速发展有重要意义。为提高生产质量和效率，满足***双碳的需求，目前许多镁企业商及下游厂商纷纷采用机器人进行生产制造。