工业机器人听起来离我们的生活很遥远,但其实它们就在我们身边。我们日常所使用的电脑、手机、汽车这些都是由工业机器人完成制造的。今天,就带大家一起来认识一下工业机器人。
所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人,工业机器人可以24小时不间断地作业,对于需要大规模生产的领域来说,使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。
那么,机器人和普通的机器有什么区别吗?两者的区别可是很大的。机器通常需要通过人的手动控制来完成工作,但是机器人的话,只需要设定好它的编程,它就可以自动完成一些重复、复杂的工作,比如搬运、码垛、涂胶、焊接等等。其中,搬运是机器人***重要的一项操作之一。
工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。***常用的一种拾取器是平行夹持器,它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器,手爪沿着中心点开合拾取物品。此外,还有三爪夹持器、真空夹持器、磁性夹持器等等。根据不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。
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