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工业机器人这个词的***定义为：“ 机器人是一种可 自由编程并受程序控制的操作机。”
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控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，
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工具
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保护装置
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皮带输送机
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传感器
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等等
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控制系统（控制柜 KR C4）
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机械手（机器人机械系统）
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手持操作和编程器（库卡 smartPAD）
安全注意事项
1.进入机器人工作范围时需佩戴安全帽！
2.进入机器人工作范围时需停止机器人！
3.自动生产时需安装安全围栏，安全围栏的进出口需安装光栅或门禁，确保人在没有停止机器人的时候进入工作范围时，机器人能停止运动！禁止翻越围栏！禁止翻越设备！
4.自动设备周围需安装多个急停及暂停按钮！
5.自动运行前确保机器人工作范围内没有人！
6.操作机器人的人员需参与过机器人培训！
本文摘自网络
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