示教器图标S
一.关于S提交解释器：
1.库卡机器人中所谓的解释器，可以理解任务处理器(Task)或者线程(Thread)，彼此独立但彼此之间可以交互数据；
2.机器人控制系统上平行执行着 2 个任务：
机器人解释器(Robot Interpreter): 运动程序通过机器人解释器执行。
提交解释器(Submit Interpreter):sub格式程序通过提交解释器执行。
-系统版本KSS8.2：只有机器人解释器和系统提交解释器；
-系统版本KSS8.3：未安装multisubmit选项时，只有机器人解释器和系统提交解释器；若有此选项后，会扩展额外7个提交解释器；
-系统版本KSS8.5：不仅有机器人解释器和系统提交解释器，还会自带扩展额外7个提交解释器；
3.提交解释器的作用：可执行对时间要求不严格的逻辑运算/数据处理/状态监控等；
4.默认情况下，不显示所选SUB 程序的过程。这可通过系统变量 $INTERPRETER(默认值为1，即显示机器人解释器)进行更改；
本文摘自网络