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4月中旬，绿的谐波(SH:688017)公告与三花智控(SZ:002050)签署《战略合作框架协议》，双方将在三花墨西哥工业园成立合资公司，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。公告一出，再次为机器人添了一把火。
就在去年9月底，特斯拉人形机器人“Optimus”完成全球首秀，将人形机器人市场推向新高度，引来无数粉丝为马斯克摇旗呐喊。
实际上，绿的谐波的产品主要用于工业机器人，而工业机器人和人形机器人是两个概念。
在外形上看，工业机器人不是我们在电影里看到的“终结者”形象，而是以机器臂为主；再就是应用场景，工业机器人强调精度和承载力，用于高强度、高精度要求的工作场景。
更关键的，相比商业化前期的人形机器人，工业机器人正是看得见的星辰大海。
在去年的《你看好人形机器人吗？》中，我们讨论过人形机器人的过去和未来，本篇我们主要聚焦在国产工业机器人。
01开局：落后二十年，从无到有
1、从零起步1959年，美国Unimation公司推出世界***台工业机器人，当时的功能还十分简单，只能用于定点搬运东西。不过，这并不影响工业机器人概念迅速席卷日韩、欧洲多国。1967年，日本从美国引进***台工业机器人，开启自主研发和产业化之路。在那之后的二十年，日本的工业机器人出现爆发式增长，并孕育了工业机器人“四大家族”的两巨头：发那科和安川电机。德国库卡在1973年研发出世界上***台采用机电六轴驱动的机器人——FAMULUS。次年，日本ABB研发了全球***台全电控式工业机器人——IRB6。紧随其后的安川电机也在1977年开发出日本***台全电动的工业用机器人——莫托曼1号。但在我国，工业机器人尚属新生物种。
02出击：以日德为师，寻求突破
1、顺势而为，从低端领域开始进入21世纪，中国经济发展进入高速轨道，制造业迎来黄金时期，工业机器人在国内得到广泛关注。2006年2月，国务院发布《***中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》，***将机器人列入长期发展规划。国内工业机器人企业如雨后春笋般诞生。同时，中国作为制造大国和人口大国，巨大发展潜力无时无刻不在吸引海外工业机器人巨头。以四大家族为代表的海外***相继进入国内市场，很快便凭借技术和规模优势独占鳌头。由于起步晚，国内机器人企业无法直面海外巨头的竞争，施展拳脚的空间也非常有限，只能从低端市场谋求突破。虽然国内相继研制出了点焊、喷漆、切割、搬运等用途的工业机器人。但是受限于技术水平和研发能力，这个阶段国内的工业机器人主要目标是为了满足低端应用需求。低价、高性价比成为国产工业机器人的标签。
2、“新势力”与“老霸主”的正面较量工业机器人的产业链上中下游分别为零部件、机器人本体和集成系统。其中控制器、伺服电机、减速器等关键部件的核心技术都被国外企业把持着，以控制器为例，海外巨头长期控制着国内超过80%的市场份额。更艰难的是，工业机器人“四大家族”长时间占据国内机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了汽车焊接等*应用领域。由于核心技术的缺失，国内很多企业只能集中在下游集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。也就是说，国内企业只能发挥“组装”优势，将已接近成品的各部分模块组合到一起。
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