工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：
- 产生和初步发展阶段：1958年-1970年。工业机器人领域的***件***由乔治·德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此***很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上***台工业机器人。
- 技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年。这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点。
- 智能机器人阶段：1985年至今。智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
以上信息仅供参考，建议查阅工业机器人专业书籍或咨询工业机器人专业人士获取更全面和准确的信息。
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