库卡机器人的发展历程可以追溯到1898年，当时Johann Josef Keller和Jakob Knappich在德国奥格斯堡创立了库卡公司，***初主要从事室内及城市照明设备的制造。之后，库卡公司开始涉足焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。在焊接技术方面，库卡不断进行创新，1936年制造了***把电动电焊***，1956年建造了***台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备。1971年，库卡为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲***条带机器人的焊接流水线，极大地提高了生产速度并降低了生产成本。1973年，库卡建成了全球***台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS，这也是工业机器人发展史上的一个重要里程碑。此后，库卡机器人不断发展和创新，成为全球***的工业机器人制造商之一。
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