库卡机器人的零点恢复可以通过以下步骤进行：
- 选择手动模式，将机器人移动到零点位置附近。
- 在主菜单中选择投入运行>零点标定>EMD>带负载校正>***零点标定。一个窗口自动打开，所有待零点标定的轴都显示出来。
- 从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖，将EMD拧到测量筒上，然后将测量导线连到EMD上，并连接到机器人接线盒的接口X32上。
- 点击零点标定，将确认开关按至中间挡位并按住，然后按下并按住启动键。
- 机器人开始执行零点标定操作，完成后故障信息会消失。
以上步骤完成后，库卡机器人的零点即可恢复。如果在操作过程中遇到问题，建议联系专业技术人员进行检查和修复。
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