工业机器人的应用场景非常广泛，以下是一些主要的应用场景：
- 码垛：在各种工厂的码垛中，机器人被广泛应用。人工码垛工作强度大，耗费人力，而机器人可以根据物品的特性和分类位置，进行**的分类和搬运，大大提高了工作效率。
- 焊接：焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有电焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。在汽车制造业，焊接机器人的应用非常广泛。
- 装配：在工业生产中，零件装配是一项大量的工作，需要耗费大量的人力。由于人工装配错误率高，效率低，工业机器人正在逐步取代人工装配。
- 检测：机器人具有多维附加功能，能够替代人工完成检测工作。
总的来说，工业机器人的应用场景非常广泛，除了以上场景，还可以应用于磨抛加工、喷涂等领域。