工业机器人发展的起源可以追溯到20世纪50年代的美国。当时，美国工业界面临着劳动力短缺和高成本的问题，需要一种能够替代人力的解决方案。在这种背景下，麻省理工***的约瑟夫·恩格尔在1954年发明了***台工业机器人，名为“伯特”。这标志着机器人历史的真正开始。
在随后的几十年中，工业机器人得到了迅速发展和广泛应用，从***初的机械臂到现在的多轴机器人和协作机器人（Cobots），技术不断进步。工业机器人的应用领域也从汽车制造业扩展到电子、食品、医疗等各个行业。
工业机器人的发展史可以分为几个阶段，包括产生和初步发展阶段、技术快速进步与商业化规模运用阶段等。在每个阶段，工业机器人的应用和性能都得到了显著提升。现在，工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量等方面具有重要作用。
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