驱动器大小的选择。库卡机器人支持自己的马达，也可以使用其他***的马达。驱动器大小决定了可以使用的马达功率，但是大的驱动可以拖小的马达，这个驱动和电机的匹配需要查阅相关表格。
接线问题。外部轴配置不成功时可能是由于接线问题，如接错位置、多个外部轴弄错了编码器线和电源线等。控制柜下面的电源线接口（x7.1）可能会因为接触不良，导致出现一些坐标上的问题。
了解相关外部轴的系统变量。在库卡机器人发展到KRC4以后很多人都不知道配外部轴所需要了解哪些变量。
总的来说，库卡机器人外部轴驱动需要注意硬件连接、配置下驱动、测试运行以及具体的接线问题。如您还有疑问，建议咨询专业人士的意见。
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