机器人常见故障包括以下几种：
- 通信故障：如DeviceNet总线通信失败，可能是由于网线通讯异常、机器人配置错误或硬件故障导致的。
- 控制柜故障：例如接地不良，可能是由于控制柜漏电、信号干扰等。
- 硬件故障：如IO板烧坏，可能是由于CAN线问题、IO板短路等。
- 电机刹车失灵：可能是由于电机进油、IO板损坏、电机码盘撞坏。
- 噪声问题：如控制柜内异常振动产生噪声，可能是风扇问题。
- 电机过热：可能是由于环境温度过高、控制程序或负载变化、控制参数调整等导致的。
- 过载警告：可能是由于电机过载或驱动器过载。
- 本体异响：可能是由于过载或碰撞导致机械零部件松动。
- 超速警告：可能是外部轴速度过高。
- 润滑脂泄露：可能是由于外壳损坏、密封圈损坏、油封磨损等导致的。
此外，机器人还可能存在触摸屏、人机界面、控制面板等部分的故障，具体表现为通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修。
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