一.KUKA机器人保养开机前的检测工作；
1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；
2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3 确保操作室温度不得超过25；
4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；
6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
二.库卡机械手保养过程-开机：
1 打开总电闸；
2 打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
三.库卡机器人示教：
1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；
2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊***，焊***与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊***，焊***与工件产生碰撞；
3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
四.库卡机器人控制柜保养与本体操作：
1 按要求装卡好待焊接工件；
2 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；
3焊接完先松卡具再拆卸工件；
4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；
5 每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；
6 保持清***站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；
7 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；
8 KUKA机械手本体每周清理一次；
9 清***站每天清理一次；
10 夹持器半个月换一次结缘胶布；
11 库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞***、夹***，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
五.保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
六.作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。
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本文摘自：网络 日期：2020-06-18