近年来，不少企业纷纷采取行动，在提率和精准度的同时，把搬运、码垛工人从潜在危险系数大、劳动强度高、枯燥无味的作业中解放出来。
总部位于德国 Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那时它还只是个木工车间。如今，经过近百年的发展，该公司已成为木材加工领域的专家，专门为汽车经销商门店生产加工高品质的家具和室内配件。
随着公司规模和业务的扩张，原有的码垛方式逐渐呈现出明显的局限性。Voit 决定做出改变，希望通过机器人或龙门解决方案摆脱困境。经对比发现，后者可能虽然更具价格优势，但其灵活度和准确度却比不上机器人。
采用真空技术，实现自动码垛
进行多方比较后，Voit 公司决定采用 KUKA KR QUANTEC 系列的 KUKA KR 180 ***00 PA 取代传统搬运、码垛模式。该机器人有效载荷为 180 公斤，工作范围可达 3200 毫米。
Voit **次使用机器人码垛各种木板。起初，该公司购买了一台封边机，打算仅由一名员工操作。也就是说，机器旁边只有一名员工，负责设置和操作机器，并在进料口为机器输送家具木板。而机器人负责机器末端的码垛任务。
作业精度高
工作过程中，几个狭长家具部件必须并排放置。这对于 KUKA 机器人来说并非难事：机器人程序针对不同的工件尺寸**地控制吸盘，使机器人按照预先设定方式进行码垛。
木板堆满后，由传送设备自动移出机器人单元。若需进一步磨边操作，木板就会被送到机器的起点位置。
已装好的安全设备也会自动检测码垛木板是否已移出，或者是否有人想要进入机器人单元。当检测出后一种情况时，机器人将立即停止工作。
系统稳定，操作简易
从节拍时间上看，KR QUANTEC PA 是市场上速度*快的货盘码垛机器人之一。它生产效率稳定，即使在节拍时间短且满负荷运行的工况下也不例外。
KUKA smartPAD 中有 KUKA 专门为 Fischertech 系统适配的用户界面，操作员控制模板整洁有序，可用于简单输入所需的产品变量，显示整个系统的各种参数。操作员工作就是修改这些参数，而不需要事先掌握其它知识。
机器人的使用也远比想象中简单，Voit 的员工无需学习任何编程语言，就能轻松掌握如何操作该机器人系统。并且，该新系统能够迅速融入生产制造流程，Voit 公司在三天内快速恢复生产，速度之快，远远超出预期。
生产效率提升40%
“借助机器人，Voit 每班能够码垛 2400 个部件，相比过去每班生产效率提升40%。因而，生产相同数量的零件，KUKA 机器人比旧机器运行时间更短，从而节省能源。”
除了 KR QUANTEC PA 系列外，KUKA 还提供其它中等负载、高能效高负载以及重载型卸码垛机器人，负载能力在 40 - 1300 公斤，工作范围达 3,601 毫米。
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本文摘自：网络 日期：2020-07-06