然而去毛刺这道工序，若依靠人工操作，不 仅可能产生加工表面不均匀等问题，并且工作过程中产生的噪音和粉尘甚至还会危害人类健康。
参差不齐的铸件毛刺难以通过机器人进行自动修整，给 Heidenreich & Harbeck 公司带来很大的困扰。为此，他们在伯尔自动化公司（Boll Automation）的帮助下，引进 KUKA KR QUANTEC 系列机器人中的 KR 120 R2900 F extra，通过轮廓识别技术实施基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案，成功地解决了这一难题。
轮廓识别技术，顺利去除毛刺
安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 铸造机器人，装载多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。
通过传感系统，识别不同毛刺轮廓的精准位置，然后便开始高精度修整工作。
根据需要，KUKA 铸造机器人可灵活自动更换机器人上装载的工具。
**确定毛刺后，机器人就能够开始以很高的可重复性**修整。伯尔自动化的机器人专家通过前置的检测设备顺利解决铸件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。
工作过程中，通过将 KUKA 铸造机器人和负荷能力为 750 kg 的三轴式定位装置***结合，确保设备运行灵活自如，可以从任意一面给不同的铸件去毛刺。这可以显著提高在*紧凑空间内修整的节拍时间。
根据相应工件，该自动化解决方案优化了由机器人执行的个性化修整工作。在不损伤工具且毛刺外形不同的情况下，依然确保高标准、高质量完成任务。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通过新的自动化解决方案更人性化地进行工位设计。
基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案能顺利实施，还得益于 KR QUANTEC 系列机器人自身具备的显著特点。
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本文摘自：网络 日期：2020-07-14