2、Workvisual外部轴添加与配置
（1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：
（右键控制系统组件添加）
（2）确认电机铭牌上的电机型号
（开头MG/ME光轴与键槽轴的区别）
（3）根据电机型号添加选项
（右键设备视图添加电机型号）
（4）在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接：
（拖住电机连接控制柜）
（5）右键电机--驱动装置配置--（根据实际接线图连接电机）
（外部轴电机连接错误，导入项目提示报警编码器故障）
（6）右键电机--机器参数配置（配置电机需要的参数）
（7）配置完成后，项目编译导入机器人控制柜。
（8）导入项目后进行安全配置：（注意切换安全员用户）
（9）外部轴零点丢失（进行零点校正）
（10）外部轴动作方式的切换
了解更多内容请点击：库卡机器人配件
本文摘自：网络 日期：2020-12-03