整个工件的整理传递过程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度灵活性的 3D 模拟软件，通过 3D 位置识别，**观察运动轨迹，提前识别干扰轮廓，并将坐标信息通过 3D 视觉传感器传输给机器人。
KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型小机器人接受信息并完成离合器片的分拣摆放工作。此外，该 3D 模拟软件还能为复杂的自动化设备**设定工作节拍。
你也不用担心 KR 6 R900 sixx 会不会只会整理这一类工件，一旦此类工件停产，只需对系统稍加调整，TA 就可以被用到新的工位上去。
受过严格培训的 KR AGILUS 家族的小机器人们已在今年年初就在汽车生产车间上岗了。目前整洁有序，勤奋努力的 TA 们获得了客户的一致好评。相信这爱整洁的机器人一定谁见谁爱，那就赶快把它搬回家~
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本文摘自：网络 日期：2021-02-22