1.2将机器人控制柜及焊机或割机电源按事先规划好的安装位置安装到位，并用螺钉固定牢固。
2、线缆的连接
2.1 连接机器人电缆。本公司航空插头为防错插设计，易于接插。接线端子均有接线标记请按标识进行接线。
2.2机器人系统整体连接图
3.2 打开控制柜电源，按下开机按钮，机器开始启动。
3.3 机器启动以后就可以根据《示教器教程》的指示开始操作。
3.4 先手动依次驱动各轴单独小幅动作，检查有无异常状况。如有异常，立即停止试车，待异常排除后继续试车。
3.5 各轴单独小幅动作后做回零位动作，看零位是否下机器人本休下的零点一致，不一致的，重新定零点操作。
3.6 编简单小幅动作程序，先慢整运行，运行无异常，再分两到三次逐步提高运行速度进行试车。
3.7 编制工作程序进行试车，步骤同 3.6。
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本文摘自：网络 日期：2021-05-11