原点回归的必要性
所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是绝*式的。
打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个绝*位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和绝*式的 ABS 指令。
增量（INC）方式
以当前停止的位置为起点，指定移动方向和移动量后进行定位。
绝*值（ABS）方式
定位到指定的地址，该地址是以原点为基准的位置。
所以，当我们需要进行绝*值定位时，我们就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。
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本文摘自：网络 日期：2021-07-05