2、库卡机器人电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；
3、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
4、机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损；
5、三菱电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；
7、库卡机器人电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；
8、库卡机器人电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；
9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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本文摘自：网络 日期：2021-08-03