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详解KUKA机器人***开机怎么办?
Date:2021-10-20        Hits:337        Back
库卡机器人***开机启动,电池的电源线是没有接的,需要插上,X305!

机器控制柜下面接线检查

1、XS1 电源接口

2、X7.1 附加轴 (7)电机接口 (焊钳或者行走轴)

3、X20 驱动电机接口 (轴 1-6)

7、X11 接口 (安全回路,可短接或者投入运行手动机器人)

10、X19 smartPAD-接口(示教器接口)

11、X21 RDC- 接口

接线检查完毕,打开开关,顺时针方向,***开机时间比较长,耐心等待!

***开机,KCP的急停是按下去的,顺时针方向,拔起!

***开机页面,显示以下查询:RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了,用按键 机器人确认, 显示以下信息:网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段:机器人或 RDC 存储器***投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标 关闭。 显示以下信息:已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项选择

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本文摘自:网络 日期:2021-10-20