PLC控制很容易连接到工业机器人生产线上。只要可以通过运动控制指令实现机器人的运动控制，PLC在机器人多轴运动协调控制和网络通信中的优势将需要一段时间。由于高性能工业机器人主要由关节驱动，因此它们不仅实现了PTP和CP的控制，还满足了多轴协调控制，速度，加速度和运动精度的要求。
目前，在PLC中，立石公司的PLC和库卡公司的PLC在微型控制方面功能强大。西门子公司的PLC虽然具有运动控制焊接机器人的功能，但远远不及三菱工业机器人PLC。由于三菱PLC结合了物联网和高科技技术，因此具有完整的运动控制功能。通过高速背板，处理器与伺服接口模块可以通信，从而实现高度集成化操作以及位置环和速度环的闭环。控制。实现从简单的点对点运动到复杂的齿轮传动，以满足高性能工业机器人的要求。
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本文摘自：网络 日期：2021-11-01