但是,由于其独特性,它也具有自己的特征。桌上型工业机器人现在位于数据范围,声明,初始化等详细信息中。同时,系统的内置功能也是非常重要的语言功能。
2、控制器软件选件这是KUKA的。裸机仅提供基本的机器人功能。如果要实现复杂的功能,则需要安装相应的软件选件包。软件包由单独的安装程序安装。一些软件包是免费的,大多数软件包需要付费。
例如,在其他机器人上存在的TCP / IP通信功能,KUKA需要安装EthernetKRL软件包才能实现。
3、软件环境的构建KUKA不提供Robotstudio像ABB那样提供30天的全功能试用版。 KUKA有一个名为OfficeLite的桌面软件。从KRC4开始,OfficeLite作为VMware虚拟机映像提供。 KUKA不提供试用版。同时,OfficeLite必须具有独立许可证或网络许可证,然后才能使用。 OfficeLite可以完成程序逻辑的调试。为了模拟机器人运动拍,需要kuka机器人SimPro。焊接机器人
KUKA教学吊坠表面工业机器人板
4、发展和发展什么关于KUKA的发展,有两个方面,一个是KRL本身的包装应用。另外就是应用程序的开发,如果您知道工业机器人C#,那么应用程序的开发将更加方便。
5、如何从零开始如果在正式生产和运营中使用它,建议公司购买相应的软件。
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本文摘自:网络 日期:2021-11-02