KUKA机器人示教器
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) ?选择形式中的个，T1形式(内部主动)。
(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
(4)按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择形式中的第三个，AUT形式(内部主动)。
(3)发动程序。
(4)按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：
◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵(替换触摸面板)
◆ KUKA机器人示教盒修理无显示(修理或替换内部主板或液晶屏)
◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等(替换液晶屏)
◆示教器按键不良或不灵(替换按键面板)
◆示教器有显示无背光(替换高压板)
◆急停按键失效或不灵(替换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(替换数据线)
库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR***rc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
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本文摘自：网络 日期：2021-11-05