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库卡机器人主机KRC4KRC4机器人控制柜控制系统氩弧焊机器人主机
Date:2021-12-01        Hits:75        Back
KUKA库卡机器人控制柜保养维护包括控制柜检查,控制柜清洗,空气过滤器清洗更换,电源更换等。具体如下:

库卡机械手控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性。

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

要做到日常经常保养、清洁,更换电池,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。

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本文摘自:网络 日期:2021-12-01