库卡机械手控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性。
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
要做到日常经常保养、清洁,更换电池,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
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本文摘自:网络 日期:2021-12-01