1.费率系统变量介绍
$ OV_JOG：手动倍率，机器人手动倍率是手动移动机器人（不执行程序）时的速度比。在自动状态下，调整该值无效。
$ RED_VEL：***运行期间程序放大率的缩小系数。
$ OV_PRO：程序优先，程序优先是kuka机器人在执行程序时的速度比。在T1模式下，程序替代无效。 $ OV_PRO为0时，机器人将处于停止状态。
$ OV_ROB：机械手优先，是指程序执行期间机械手的当前速比，并且系统具有写保护。
$ RED_VEL_C：主库卡机器人运行期间程序放大率的缩小系数；系统具有写保护，并且只能读取。
说明：在smartPAD上运行时，程序覆盖更改为$ OV_PRO；调整手动倍率后，将其更改为$ OV_JOG。
2. KUKA机器人移动倍率介绍
1.库卡机器人具有两个可调焊接机器人放大倍数：
①手动超控，HOV
②程序优先，POV
Description（说明）：手动优先决定了手动运动期间机器人的速度；程序优先级决定了程序执行期间机器人的速度。
2，操作方法
①物理按键调整
“ ＋ －”表示增减，可以根据需要选择工业机器人。在操作过程中，您可以通过在上图中的smartPAD上画一个红色圆圈来查看调整后的选定值。
②触摸屏调整
单击smartPAD上的红色圆圈，屏幕上会弹出一个下拉菜单，根据您的需要选择相应的移动放大倍数，然后将蓝色三角形中的三角形拖动或拖动小手进行调整。
3.倍率调整增量的介绍
机器人出厂时，通常以100、75、50、30、10、3、1、0的增量设置放大倍数。如果默认设置不满足现场使用的需求，我们可以修改他们在smartPAD上。
修改方法：
进入模式，打开C \ KRC \ USER \ SmartHMI.User.config，将其打开。
查找ProgramOverrideSteps以修改程序替代：
找到OverrideSteps对手kuka机器人来修改移动比率：
注意：根据上述操作方法完成修改后，请关闭机械手并重新启动它以刷新数据。
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本文摘自：网络 日期：2021-12-06