一、库卡机器人启动方式了解
1、手动连续启动方式
（1）说明
在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。
（2）大致操作步骤
A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏的R标识为黄色，程序执行指针光标在首行。
B：手动模式下，设定好机器人运行为连续运行模式，即状态栏为人走状态；
C：手动模式下机器人运行速度设定看情况进行设定，一般为10%——50%之间都可以；
D:给库卡机器人手动上电，按下库卡示教器kuka smart pad使能上电按钮不松开。
本文摘自网络