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KUKA外部轴电机编组
发布时间:2022-11-26        浏览次数:37        返回列表

弧焊工作站为提高焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需要焊接过程中实现机器人和变位机同时移动,这个时候就需要将外部轴编组,并且需要将base运动系统进行转换,这里主要介绍如何将外部轴编组,并导入到项目中。

一    打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序,路径如下图(WorkVisual安装路径不一样,该应用程序路径也会有变化)

  1.   点击类型,勾选应用程序。

  2.   双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序

二    具体编组过程如下

  1.    点击“小扳手”图标,将各窗口都打开,方便操作。

   2点击“新建”新建样本,新建样本后如果窗口右侧没有出现“电机样本目录”,则需要添加电机样本。

本文摘自网络