弧焊工作站为提高焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需要焊接过程中实现机器人和变位机同时移动,这个时候就需要将外部轴编组,并且需要将base运动系统进行转换,这里主要介绍如何将外部轴编组,并导入到项目中。
一 打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序,路径如下图(WorkVisual安装路径不一样,该应用程序路径也会有变化)
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点击类型,勾选应用程序。
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双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序
二 具体编组过程如下
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点击“小扳手”图标,将各窗口都打开,方便操作。
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